Blender Tutorials>Animation>Rigging Mechanical Pistons3

http://cgcookie.com/blender/2011/06/20/rigging-a-piston-in-blender-2-5/

ロボットの場合そもそもボーンによるリギングが最適とは限らないかもしれない。円盤状の構造とかスライドする部分など無理してアーマチュアを使うより部分的にアーマチュアを使うなど方法を組み合わせたほうがいいかもしれない。