やや進展あり（と思ったらやっぱりフリーズした2014/10/13/00：09追記）
階層構造のある3Dオブジェクトをアンロードする際に変な順番でアンロードしているのが原因
っぽい気がしたので
ObjectiveC側からARシナリオをターミネイトする前に
LUAの方で明示的に3Dオブジェクトを削除した
そして削除後に15秒ほど待ってからARシナリオをターミネイトした
そしたら大部分のパターンのフリーズは起こらなくなった
それとアンロードする前にトラッキングのループを停止した（これは必要かは不明）
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