UnityにおけるHumanoid覚書

FBXファイルをヒューマノイドでインポートした場合

ボーンの位置構造のみによりアニメーションが決まる

つまり局所座標系の方向にまったく依存しない

これは非常に便利な機能

例えば骨盤が以下のような異なる局所座標系を持っていてもヒューマノイド型のアニメーションは全く同じように再生される

一般的にUnity2018におけるヒューマノイドのスケルトンの構造は

Neckは一本

Spine三本で

Clavicleは三番目のSpineの子

ThighはPelvisの子

となっている様だが

3DSMax2012のBipedは

ClavicleはNeckの子で

Thighは一本目のSpineの子になっているので

出力前に調整がいる

しかしサンプルアセットのサードパーソンキャラクターは後者の構造を採用している

以下は動物をヒューマノイド型にリグ付けする場合に関する

個人的覚書

以下の5種の動物モデルではCrouchアニメーションがうまく再生されなかった

インスペクターのプレビューでは普通に再生できるものもあったが

なぜかサードパーソンキャラクターで動かすとFootIKを入れても切ってもうまく再生されなかった

Crouch以外の動作はほぼ正常

 キリンのような馬の後肢のMetatarsal Boneのような構造の骨を持つ動物について

Metatarsal Boneをヒューマノイドのfootに割り当てた場合

歩行アニメーションそのものは不自然になるが

実際のキャラクターでアニメーターのFootIKをオンにすると人間のような歩きになる

関節の動きは動物とは逆

また上図のような肩甲骨の現実の動物をまねた配置はヒューマノイドには向かない

そのままで使用すると広がった状態になってしまう

顔の向きがなぜか上を向いた

通常のWalkアニメーションの際も足の角度が開きすぎた

肩が開きすぎた

Crouchアニメーションに関してはサンプルのサードパーソンキャラクターに同じリグをつけたらうまくいったので

PelvisとThighの位置関係に依存するようだが

まだどうすればよいか不明